Jumo 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANop Manuel d'utilisateur

JUMO CANtrans p KeramikJUMO CANtrans pJUMO CANtrans pTJUMO CANtrans TB40.2055.1B40.2056.1B40.2057.1B90.2910.1Bedienungsanleitung01.07/00421871DruckTem

93 Installation3.1 Elektrischer AnschlussBus-Leitung - Die Bus-Spezifikationen nach DIN ISO 11 898 sind zu beachten- Leitungsdurchmesser 6 bis 12 mm-

10 3 InstallationLeitungsab-schlussDer CAN-Bus besitzt eine lineare Topologie. Beide Enden des Busses müssenmit je einem Widerstand 120 Ω abgeschlo

114 Inbetriebnahme4.1 Einstellen der CAN-BaudrateAllgemeines Werkseitig ist eine Baudrate von 500 kBaud eingestellt.Die CAN-Baudrate kann sowohl über

12 4 Inbetriebnahme4.2 Einstellen der Node-IDAllgemeines Die Node-ID ist werkseitig wie folgt voreingestellt:bei CANtrans pT: 123bei CANtrans p: 12

135 CANopen Funktion5.1 Übersicht KommunikationsfunktionenKommunika-tionsprofilDie Kommunikationsfunktionen der CAN-Schnittstelle entsprechen demCANop

14 5 CANopen Funktion5.2 NMTDie Messumformer der Serie JUMO CANtrans unterstützen sowohl denCANopen Minimum Bootup als auch den Auto Operational Bo

15 5 CANopen Funktion 5.3 SyncDie PDO der CANtrans-Messumformer können als "synchron" konfiguriertwerden. Nach Empfang eines SYNC-Objekte

16 5 CANopen FunktionEinstellung für EmergencyWerkseinstellung: 1x pro Sekunde (= 1000 ms)5.5 PDOFür die Messwerte stehen 1 bzw. 2 Transmit-PDO (Pr

17 5 CANopen Funktion PDO-Ausgabe-steuerungDie folgende Grafik zeigt die möglichen Ereignisse, die zur Aussendung einesPDO-Telegramms führen. Die E

18 5 CANopen FunktionOperational:Bei Wechsel in den Zustand "Operational"wird einmalig ein PDO gesendet.Sync:Wenn der Transmissiontype al

WerkseinstellungBaudrate: 500 kBaudEinstellung siehe Kapitel 4.1Node-ID: bei CANtrans pT:123bei CANtrans p:124bei CANtrans T:125bei CANtrans TT:126Ein

19 5 CANopen Funktion 5.7 HeartbeatDas Heartbeat-Objekt signalisiert das Vorhandensein des Messumformers undgewährleistet damit die Systemsicherhei

20 5 CANopen Funktion5.8 Node GuardingDas Node Guarding-Objekt stellt eine Alternative zum Heartbeat-Objekt (sieheKapitel 5.7 "Heartbeat"

21 5 CANopen Funktion Einstellungen für Node guar-dingDie Einstellung des Node Guarding Slave erfolgt im Objektverzeichnis über dieParameter Guard

226 Gerätefunktion6.1 GeräteprofilDie CANtrans-Messumformer arbeiten gemäß dem CANopen-Geräteprofil DS-404 "Sensoren und messwertverarbeitende Ge

23 6 Gerätefunktion 6.3 Datenfluss TemperaturkanalDie Berechnung des Temperaturkanals wird alle 250 ms abgearbeitet.A/D-Wandlungmit KalibrierungEme

247 Objektverzeichnis7.1 ÜbersichtDas komplette Objektverzeichnis steht als EDS-Datei zur Verfügung. Somit können alle CANopen-kompatiblen Konfigurati

25 7 Objektverzeichnis 0x1800 - PDO 1Communica-tionParameterSteuert Sendebedin-gungen der 1. PDO0x01 UINT32RW1COB-ID ID, mit der die PDO gesendet w

26 7 Objektverzeichnis0x2002 - UINT16RW1EMCY_Time Zeit für zyklisches Senden von Fehlermeldungen0...65535 ms0 = einmaligWerk: 1000 ms0x3100 0x01 fl

27 7 Objektverzeichnis 0x6127 0x01 float RW Al Scaling Offset 1Skalierung Offset Werk: 0z.B.: 0.0 um Druck nicht als 0...100% sondern als 0...10 ba

28 7 Objektverzeichnis1 Die Parameteränderung wird erst nach einem Hardware-Reset oder nach dem NMT-Kommando "Reset Communication" oder n

InhaltSeite1 Einleitung __________________________________________ 41.1 Typografische Konventionen __________________________________ 41.2 Vorwort

298 Programmierbeispiele8.1 AllgemeinesMit Hilfe des kostenlosen Programms PCANView (Lieferant Fa. Peak,www.peak-system.com) können einfache CAN-Nach

30 8 Programmierbeispielenet sich das folgende Fenster:Die ID (Hex) (1) bestimmt den Telegramm-Typ (PDO, SDO oder LSS), dieAdressierung und die Pr

31 8 Programmierbeispiele 8.4 Heartbeat Producer Time(siehe Kapitel 5.7 "Heartbeat", Seite 19)Änderung der Zeit für zyklisches Senden ein

32 8 Programmierbeispiele8.7 Einstellen der NODE-ID (siehe Kapitel 4.2 "Einstellen der Node-ID", Seite 12)Knotenadresse über SDO auf den

33 8 Programmierbeispiele 8.10 Maximalwert auslesen(siehe Kapitel 6.2 "Datenfluss Druckkanal", Seite 22)Auslesen des größten Wertes, der

JUMO GmbH & Co. KGHausadresse:Moltkestraße 13 - 3136039 Fulda, GermanyLieferadresse:Mackenrodtstraße 1436039 Fulda, GermanyPostadresse:36035 Fulda

8 Programmierbeispiele _____________________________ 298.1 Allgemeines _______________________________________________ 298.2 Funktion _________

41 Einleitung1.1 Typografische Konventionen1.1.1 Warnende Zeichen1.1.2 Hinweisende Zeichenabc1FußnoteFußnoten sind Anmerkungen, die auf bestimmte Text

5 1 Einleitung 1.2 VorwortLesen Sie diese Betriebsanleitung, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen.Bewahren Sie die Betriebsanleitung an einem für

62 Messumformer JUMO CANtrans2.1 VerwendungMessumformer der Serie JUMO CANtrans werden zur Erfassung von Drückenoder Temperaturen in flüssigen und gas

7 2 Messumformer JUMO CANtrans 2.2.1 Funktion(1) Das Analogsignal der Druckmesszelle bzw. des Temperatursensors wirddigitalisiert.(2) Das Druck- bz

8 2 Messumformer JUMO CANtrans2.3 Setup-ProgrammAlle Geräteparameter siehe ➩ Kapitel 7 "Objektverzeichnis", Seite 24sind über das CANopen